#ifndef __MONITOR_TASK_H
#define __MONITOR_TASK_H

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "string.h"
#include "bsp.h"


/******************************************************
 * @data	2021.2.21
 * @brie	任务堆栈定义
 * @input	
 * @output	
 * @mader	刘佳豪  QQ：2663550823  ph:15532258591
 * ***************************************************/
//GIMBAL_MONITOR任务优先级
#define GIMBAL_MONITOR_TASK_PRIO		41
//任务堆栈大小
#define GIMBAL_MONITOR_TASK_SIZE 		128  


/******************************************************
 * @data	2021.2.21
 * @brie	结构体&函数声明
 * @input	
 * @output	
 * @mader	刘佳豪  QQ：2663550823  ph:15532258591
 * ***************************************************/
//任务句柄
extern  TaskHandle_t GimbalMonitorTask_Handler;

//任务函数
void gimbal_monitor_task	(void *pvParameters);		//云台状态监测任务

#endif
